Telo, ki ga omejujejo same ravne ploskve, imenujemo oglato telo ali polieder. Večkotnike, ki omejujejo polieder, imenujemo mejne ploskve. Skupek ploščin mejnih ploskev je površina telesa. Po dve mejni ploskvi se stikata v robu. Robovi telesa so daljice, njihova krajišča pa oglišča telesa.
Prizma je oglato telo, omejeno z dvema vzporednima, skladnima si n-kotnikoma in z n-paralelogrami.
Osnovni ploskvi prizme sta vzporedna n-kotnika.
Plašč prizme sestavlja n-paralelogramov.
Osnovni robovi so stranice osnovnih ploskev.
Stranski robovi so vsi ostali robovi.
Višina prizme je razdalja med osnovnima ploskvama.