Vzemimo grafa in . Bijektivni preslikavi , za katero je natanko tedaj, ko je , pravimo izomorfizem grafov. Grafa in sta izomorfna, oznaka , če med njima obstaja kakšen izomorfizem. Pri delu z grafi izomorfnih grafov med seboj običajno ne ločimo (npr. pravimo, da graf vsebuje cikel, kar pomeni, da vsebuje podgraf, ki je izomorfen nekemu ciklu). V primeru, ko je graf kar enak grafu , izomorfizmu grafov pravimo avtomorfizem grafa. Če množico avtomorfizmov danega grafa opremimo z operacijo komponiranja preslikav, dobimo grupo, ki ji pravimo grupa avtomorfizmov grafa in jo označimo z . Kadar za poljubni točki grafa obstaja avtomorfizem, ki prvo preslika v drugo, pravimo, da je graf tranzitiven po točkah. Vsi cayleyjevi grafi so tranzitivni po točkah.