Poznamo dve vrsti ukrivljenih zrcal. Konveksna ali izbočena in konkavna ali vbočena. Kot prvo si oglejmo primer vbočenega zrcala.
Na sliki je prikazano konkavno zrcalo, ki ga imenujemo tudi zbiralno zrcalo. Temno črtkano črto imenujemo optična os. Puščica s črko P ponazarja velikost in usmerjenost predmeta, ki ga postavimo pred zrcalo. Oddaljenost predmeta od temena zrcala označujemo s črko a. Puščica s črko S ponazarja velikost in usmerjenost slike, ki nastane. Oddaljenost slike od temena označujemo s črko b. Kje se nahaja gorišče, označimo s črko f.

Da skiciramo sliko predmeta, si pomagamo z dvema žarkoma. Temenski žarek, ki je na sliki prikazan s temno črto in vzporeden žarek, ki je prikazan z rdečo črto. Temenski žarek poteka od predmeta do temena zrcala, od koder se odbije pod enakim kotom, kot je vpadni kot. Vzporedni žarek poteka od predmeta do zrcala in nato od zrcala skozi gorišče. Tam, kjer se vzporedni in temenski žarek sekata, nastane slika.
Lega predmeta | |||
Slika | Realna | Navidezna | |
Usmerjenost slike | Obrnjena | Pokončna |
Tabela prikazuje, kakšne lastnosti ima slika, če se predmet nahaja pred goriščem, v gorišču ali med goriščem in temenom. Če se predmet nahaja v gorišču, njegova slika nastane v neskončnosti (slike ne vidimo). Če se predmet nahaja pred goriščem, je njegova slika realna in obrnjena. Bolj kot se gorišču bližamo s predmetom, večja je slika. Kadar pa se predmet nahaja med temenom in goriščem, je njegova slika navidezna in pokončna. Bolj kot se s predmetom približujemo temenu, manjša je slika.