Teža, ki deluje na telesa v okolici Zemlje, je posledica zemeljske privlačnosti oziroma gravitacije. Podobno deluje tudi Sonce na telesa v svoji okolici. Gravitacija pa ni lastnost le Zemlje ali Sonca, ampak vseh teles.
Newtonov gravitacijski zakon:
Sila, s katero se privlačita nebesni telesi, je sorazmerna z njunima masama in obratno sorazmerna s kvadratom razdalje med njima. Ker so razdalje med nebesnimi telesi velike v primerjavi z nebesnimi telesi, jih lahko obravnavamo kot točkasta telesa. Zgornja enačba pa velja tudi za krogli s krogelno simetričnima porazdelitvama mase, pri čemer pa za razdaljo r vzamemo razdaljo med njunima središčema.