Planeti se v Osončju gibljejo po zakonitostih, ki jih je odkril Johannes Kepler:
- Planet se giblje okoli Sonca po elipsi s Soncem v enem od gorišč elipse.
- Zveznica med planetom in Soncem opiše v enakih časih enake ploščine.
- Kub velike polosi elipse je sorazmeren s kvadratom obhodnega časa.
Ker se tirnice planetov večinoma zelo malo razlikujejo od krožnic, lahko gibanje planetov približno opisujemo kot enakomerno kroženje. Tedaj predstavlja v spodnji enačbi polmer kroga, pa obhodni čas
K je Keplerjeva konstanta. Z astronomskimi meritvami so ugotovili, da je njena vrednost
km/leto |