Kotne funkcije - teorija V2

Kotne funkcije - teorija V2

Avtor: popravek Alja Gligić, Skupina NAUK

Učni cilji: Definicije in lastnosti kotnih funkcij v pravokotnem trikotniku, definicije kotnih funkcij na enotski krožnici, lastnosti in grafi kotnih funkcij, adicijski izreki, računanje vrednosti krožnih funkcij, grafi in lastnosti krožnih funkcij, trigonometrijske enačbe

Kotne funkcije


(sin_mala.png)


(cos_mala.png)


(tg_mala.png)

Kotne funkcije ali trigonometrične (trigonometrijske) funkcije so pomembne matematične funkcije.
Ime kotne funkcije izhaja iz dejstva, da so vrednosti funkcije odvisne od kota.

Kotne funkcije so pomembne pri proučevanju trikotnikov in pri modeliranju periodičnih pojavov. Na njih sloni trigonometrija.

Lahko jih določimo kot razmerja dveh stranic pravokotnega trikotnika, ki oklepata kot, ali še bolj splošno kot razmerja koordinat točk na enotskem trigonometričnem krogu.

Kotne funkcije:

  • sinus (),
  • kosinus (),
  • tangens (),
  • kotangens ()

Definicije kotnih funkcij v pravokotnem trikotniku

Kotne funkcije so razmerja dveh stranic pravokotnega trikotnika (za kote ).

(pitag_kot.PNG)
Sinus kota
je v pravokotnem trikotniku razmerje med kotu nasproti ležečo kateto in hipotenuzo.
Kosinus kota
je v pravokotnem trikotniku razmerje med kotu priležno kateto in hipotenuzo.
Tangens kota
je v pravokotnem trikotniku razmerje med kotu nasproti ležečo kateto in kotu priležno kateto.
Kotangens kota
je v pravokotnem trikotniku razmerje med kotu priležno kateto in kotu nasprotno kateto.

Reši nalogo

Pravokotnik ima stranici 18,42 cm in 7,56 cm. Določite kota med diagonalo in stranicama.

Rešitev

Rešitev

Pomagamo si s skico.

(trik.png)

Če želimo izračunati kot si lahko pomagamo s kotu priležno in kotu nasproti ležno stranico.
Tangens je v pravokotnem trikotniku razmerje med kotu nasproti ležečo kateto in kotu priležno kateto.
Kot in tako izračunamo s pomočjo kotne funkcije tangens.

Izračunali smo tangens kota, vendar mi potrebujemo kot. Zato izračunamo še kot s pomočjo računala in uporabimo inverzno funkcijo .
Kot .

Podobno izračunamo kot :

Kot .

Definicije kotnih funkcij na enotski krožnici

Središče enotske krožnice je v izhodišču koordinatnega sistema. Tam je tudi vrh kota, ki ima en krak na pozitivnem delu x osi. Drugi krak (gibljivi) pa vrtimo v pozitivni smeri (smer nasprotna urinega kazalca). Tak kot je pozitivni kot. Če krak vrtimo v isti smeri, kot se vrti urin kazalec, je kot negativen. V primerih, kjer se gibljivi krak večkrat zavrti preko nepremičnega (kraka na pozitivnem delu x osi), se dolžina loka večkrat "navije" na enotsko krožnico.

(enotski.png)

Sinus kota je ordinata točke T, v kateri gibljivi krak kota seka enotsko krožnico.
Kosinus kota je abscisa točke T, v kateri gibljivi krak kota seka enotsko krožnico. Tangens kota je ordinata točke, kjer gibljivi krak kota seka tangento na enotsko krožnico pri x = 1.
Kotangens kota je abscisa točke, kjer gibljivi krak kota seka tangento na enotsko krožnico pri y = 1.

Aplikacija GeoGebra se ni mogla zagnati. Prosim preverite, ali imate v brskalniku namescen program Java 1.4.2 (ali novejsi) (Kliknite tu za namestitev Jave)

Poljubno lahko premikate točko T.
S pomočjo izračuna na računalu se prepričajte ali sta sinus in kosinus kota resnično enaka koordinatam točke T.

Spomnimo se, da se pri vrtenju premičnega kraka na enotski krožnici, krak po polnem krogu zopet vrne v prvotno lego. Zato premični krak seka enotsko krožnico v isti točki, če ga zavrtimo za kot x ali če ga zavrtimo za

Tako sta funkciji kosinus in sinus za vsak določeni s predpisom:

PREMISLITE

Izrazite sinus in kosinus kota z ostrim kotom.

Rešitev

Rešitev

Sinus in kosinus zapišemo s pomočjo spoznanega predpisa:

Zveze med kotnimi funkcijami istega kota

PREMISLITE
Dokažite zvezo:

Dokaz

Dokaz

Pri dokazu se spomnimo na definicijo sinusa in kosinusa na enotski krožnici. Tako lahko upoštevamo, da je abscisa, pa ordinata presečišča premičnega kraka kota x z enotsko krožnico.

(koti_enotska_zveza.png)

Če uporabimo Pitagorov izrek v pravokotnem trikotniku, kjer velja , velja tudi v našem primeru zveza:

Vrednosti kotnih funkcij

30°

45°

60°

90°

sin
cos
tan
cot

Adicijski izreki

Za kosinus:
Za sinus:
Za tangens:
Za kotangens:

PREMISLITE

  • Preverite s poljubnim primerom ali velja enakost:

Odgovor

  • Izračunajte sinus in kosinus kota s pomočjo adicijskega izreka.

Rešitev

Rešitev


Adicijski izrek

S primerom lahko ugotovimo, da enakost ne velja.
Za primer vzemimo 60° in 90° :

Veljajo pa spoznani adicijski izreki za vsote kotov. Če preverimo še z izrekom:

Komplementarni in suplementarni koti kotnih funkcij

(prehodi.png)

Komplementarni koti:

Suplementarni koti:

Premik za 180°:

Premik za 360°:

Zgled računanje kotnih funkcij

Brez računala izračunajte:

Rešitev

Rešitev

Za reševanje uporabimo znanje o komplementarnih, suplementarnih kotih, ter periodičnost kotnih funkcij. Vsako kotno funkcijo spremenimo na zani kot.




Vstavimo in razrešimo:

Kotne funkcije dvojnih in polovičnih kotov

DVOJNI KOTIPOLOVIČNI KOTI

PREMISLITE

1.) S pomočjo adicijskega izreka dokažite:

Dokaz

Dokaz

2.) Poenostavite izraz:

Rešitev

Rešitev s postopkom

Graf in lastnosti kotne funkcije SINUS

Sinus je funkcija , kjer .
Je periodična funkcija s periodo .

(sinus.PNG)

NIČLE

Ničle so rešitve enačbe .

Maksimum in minimum

(sinus_m.png)

Največja vrednost - maksimum, ki jo zavzame je . Maksimum dosega periodično in sicer

Maksimum:

Najmanjša vrednost - minimum, ki jo zavzame je . Minimum dosega periodično in sicer
Minimum:

SODOST, LIHOST
Sinus je liha funkcija.

Graf in lastnosti kotne funkcije KOSINUS

Kosinus je funkcija , kjer .
Je periodična funkcija s periodo .

(kosinus.PNG)

NIČLE

Ničle so rešitve enačbe .

Maksimum in minimum

(kosinus_m.png)

Največja vrednost - maksimum, ki jo zavzame je . Maksimum dosega periodično in sicer

Maksimum:

Najmanjša vrednost - minimum, ki jo zavzame je . Minimum dosega periodično in sicer

Minimum:

SODOST, LIHOST
Kosinus je soda funkcija.

Graf in lastnosti kotne funkcije TANGENS

Tangens je periodična funkcija s periodo .

(tangens.PNG)

NIČLE
Ničle so rešitve enačbe v števcu .

POLI
Poli so rešitve enačbe v imenovalcu, .

SODOST, LIHOST
Tangens je liha funkcija.

Graf in lastnosti kotne funkcije KOTANGENS

Kotangens je periodična funkcija s periodo

(kotangens.PNG)

NIČLE
Ničle so rešitve enačbe v števcu, .

POLI
Poli so rešitve enačbe v imenovalcu, .

SODOST, LIHOST
Kotangens je liha funkcija.

Razteg kotne funkcije v smeri y osi za faktor A

Pri raztegu funkcije v smeri y osi ničle ostanejo na mestu, spremenijo pa se minimumi in maksimumi.
PRIMER:
Razteg funkcije sinus z amplitudo A :

ZGLED:

(razteg_sin.png)

PREMISLITE
Kaj se zgodi z grafom kotne funkcije v primeru, če je ?

Odgovor

Odgovor

Če je A < 1, se kotna funkckija skrči v smeri y osi.

ZGLED:

(skrcitev_sin.png)

Razteg kotne funkcije v smeri x osi

Pri raztegu funkcije v smeri x osi se spremenijo tako ničle, kot minimuni in maksimumi.
V tem primeru se spremeni krožna frekvenca funkcije, ki nam pove število valov na dolžini . PRIMER:
Razteg funkcije sinus v smeri x osi :

ZGLED:

(raztegx_sin.png)

PREMISLITE

Kolikšna je perioda funkcije
?

Odgovor

Kako bi izračunali periodo s pomočjo ?

Odgovor

Odgovor

Perioda funkcije je . Na sliki pogledamo, po kakšnem intervalu se val ponovi.

Odgovor

Izračunali bi jo z .

Premik kotne funkcije v smeri y osi

S premikom funkcije v smeri y osi, premikamo graf funkcije v koordinatnem sistemu navzgor ali navzdol.
PRIMER:
Premik funkcije sinus v smeri y osi :

ZGLED:

(premik_y_sin.png)

Premik kotne funkcije v smeri x osi

S premikom funkcije v smeri x osi, premikamo graf funkcije v koordinatnem sistemu levo ali desno.
PRIMER:
Premik funkcije sinus v smeri x osi :

ZGLED:

(premik_x_sin.png)

Risanje grafa kotne fukcije ZGLED

Narišimo graf:

Rešitev

Postopek reševanja

Iz dane funkcije lahko vidimo, ima osnovna funkcija : razteg v y smeri za 3, razteg v x smeri za 2, premik v smeri x osi za .

Nalogo bi lahko rešili na 2 načina.
1.NAČIN:
Narisali bi osnovno funkcijo . Nato bi za vsak premik oziroma razteg narisali graf glede na prejšnji graf, na istem koordinatnem sistemu, postopoma bi prišli do končne slike.
Vendar moramo biti previdni pri raztegu v smeri x osi, saj se spremenijo ničle funkcije. Zato ničle izračunamo.
Slika rešitve

2.NAČIN:
Izračunamo ničle, minimume in maksimume, ter narišemo krivujo skozi točke.

NIČLE:






Tabeliramo, da dobimo nekaj ničel,
ki jih narišemo na graf:

kx
-2
-1
0
1

MINIMUMI in MAKSIMUMI:

Izračun maksimumov in minimumov

Slika grafa

MINIMUMI in MAKSIMUMI:

Poznamo eksteme funkcije :

Razrešimo:




Tabeliramo maksimume:

kx
0
1

Tabeliramo minimume:

kx
0
1

Ker je funkcija periodična so nam posledično znani tudi ostali minimumi in maksimumi.
Zaradi raztega v y smeri za 3, so y vrednosti ekstremov enake 3, saj ima funkcija zalogo vrednosti na intervalu med [-3,3].

Rešitev

(graf_cos.png)

Slika rešitve

(graf_cos2.png)

Krožne (ciklometrične) funkcije

Krožne funkcije so kotnim funkcijam inverzne funkcije.
Imenujeno jih tudi arkus funkcije.
Rezultat krožne funkcije je kot, pri katerem funkcija doseže določeno vrednost. Dobljeni kot praviloma izrazimo v radianih.

Ker trigonometrijske funkcije niso bijektivne, inverzi ne obstajajo v vsej splošnosti.

Oznake funkcij

arkus sinus:arc sin
arkus kosinus:arc cos
arkus tangens:arc tg, arc tan
arkus kotangens:arc ctg , arc cot

Graf inverzne funkcije je ravno zrcalna slika grafa funkcije glede na simetralo lihih kvadrantov.

Funkcija ARKUS SINUS

Funkcija arkus sinus (arcsin) je inverzna funkcija funkcije sinus. je bijektivna, zato obstaja inverzna funkcija

Za število z intervala je enak številu , za katerega velja :

(arc_sinus.png)

Funkcija arkus sinus je definirana samo za

Zaloga vrednosti () funkcije je na intervalu .

Funkcija ARKUS KOSINUS

Funkcija arkus kosinus (arccos) je inverzna funkcija funkcije kosinus.
Za število z intervala je enak , za katerega velja :

(arc_kosinus.png)

Podobno kot arkus sinus je tudi funkcija arkus kosinus definirana samo za .

Zaloga vrednosti () funkcije je na intervalu .

Funkcija ARKUS TANGENS

Funkcija arkus tangens (arctan) je inverzna funkcija funkcije tangens.
Za realno število je enak , za katero velja :

(arc_tangens.png)

Definicijsko območje funkcije je celotna x os.
Zaloga vrednosti funkcije je na intervalu .

Funkcija ARKUS KOTANGENS

Funkcija arkus kotangens (arc ctg) je inverzna funkcija funkcije kotangens.
Za število je enak , za katero velja :

(arc_kotangens.png)

Definicijsko območje funkcije je celotna x os.
Zaloga vrednosti funkcije je na intervalu .

Računanje vrednosti krožnih funkcij

Izračunajmo nekaj primerov vrednosti krožnih funkcij. Za računanje vrednosti brez računala moramo poznati vrednosti kotnih funkcij pri določenih kotih.
Velja še :

ZGLED 1:

V tem primeru iščemo kot katerega sinus je .

Rešitev , oziroma v radianih .

ZGLED 2:

ZGLED 3:

ZGLED 4:
Ker vemo, da je , zapišemo namesto kót in namesto kót .
Uporabimo adicijski izrek:

Trigonometrične enačbe

Trigonometrične enačbe so enačbe v katerih nastopajo kotne funkcije, neznanka pa je kót.

Primeri:
1.)
2.)

Osnovne trigonometrične enačbe imajo obliko: kotna funkcija (x) = a, .

Pri zapisu rešitev moramo vedno upoštevati periodičnost trigonometričnih funkcij.

Reševanje enačb si poglejmo na splošnih primerih:

Za a iz definicije funkcije sinus vemo, da je . Torej ima enačba rešitev samo v tem primeru.

S pomočjo slike si poglejmo kako pridemo do rešitve:

(enacba_sin.png)

Rešitve enačbe zaradi periodičnosti funkcije so:

raje pišemo kot ker:

Trigonometrične enačbe

Rešitve enačbe zaradi periodičnosti funkcije
so:

ZGLED:





Rešitve enačbe zaradi periodičnosti funkcije
so:

ZGLED:


Zgled trigonometrične enačbe

Rešimo trigonometrično enačbo:

Rešitev

Rešitev

Takšen primer enačbe lahko rešimo s pomočjo nove neznanke z.

Uvedemo novo neznanko, saj vidimo da gre za kvadratno enačbo.

Za oba primera in rešimo enačbo.

1.)

V tem primeru ni rešitve.

2.)



0%
0%