VRV pri fiziki običajno pomeni brez masno telo v eni dimenziji. Torej vrv ima samo dolžino in jo lahko samo raztezamo, ne moramo pa je stisniti, ker se zvije, ali zvijati, saj se vedno poravna v smeri sile.
PALICA je predmet brez mase in ga lahko stisnemo ali raztegnemo. Smer sile je v smeri palice.
ŠKRIPEC je predmet, ki nam omogoča spremenjanje smeri sile pri čemer se velikost sile ne spremeni.