Množico naravnih in celih števil smo lahko upodobili na številski premici. Ko pa se nahajamo v ravnini, potrebujemo še dodatno dimenzijo, zato uvedemo koordinatni sistem. Ravnina je kartezični produkt: .
Koordinati pravimo abscisa in predstavlja oddaljenost točke od osi . Koordinati pravimo ordinata in predstavlja oddaljenost točke od osi .
Premica je abscisna os, pa ordinatna os.